小孩晚上睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、特发性磨牙、咬合障碍、焦虑等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫在体内活动时可能会引起消化系统不适，导致夜间出现磨牙现象。

驱虫药物如阿苯达唑、甲苯咪唑等可用于治疗寄生虫感染。

2.维生素D缺乏

维生素D不足可能导致神经肌肉兴奋性增加，从而引起夜间磨牙的症状。补充维生素D是常见的治疗方法，可通过食物摄取或口服维生素D制剂进行补充。

3.特发性磨牙

特发性磨牙是指没有明显原因引起的夜间磨牙，可能与遗传因素有关。对于特发性磨牙，通常不需要特殊治疗，但可以通过口腔功能训练来缓解症状。

4.咬合障碍

咬合障碍包括牙齿排列不齐、颌关节紊乱等问题，这些问题会导致咀嚼肌过度紧张，进而引发夜间磨牙的现象。调整咬合关系的治疗措施可以改善症状，例如矫正牙齿或通过颌垫等辅助器具来改善咬合状态。

5.焦虑

焦虑状态下，身体处于高度警觉状态，此时大脑皮层和下丘脑之间会出现异常交流，导致睡眠中出现磨牙的情况。抗焦虑药如舍曲林、帕罗西汀等可用于减轻焦虑症状，需遵医嘱使用。

建议定期带孩子到医院做微量元素检测以及口腔检查，以排除其他潜在的问题。必要时，可咨询儿科医生或睡眠专家的意见，以确定是否需要进一步的诊断和治疗。