胎儿半椎体畸形一般不能自愈，在母体内也不会好转。

因为胎儿半椎体畸形属于先天性的骨骼发育异常，主要是胚胎时期受到遗传因素、环境因素的影响所致，这些因素导致了脊柱两侧的成脊束发育不平衡，进而形成半椎体。

该疾病通常需要通过手术治疗来纠正脊柱的畸形，如果不及时处理，可能会导致脊髓受压、神经损伤等问题，严重者甚至可能出现瘫痪。因此，为了确保胎儿的健康和安全，建议孕妇定期进行产前检查，以便及早发现并处理相关问题。

如果胎儿存在染色体异常，可能增加半椎体畸形的风险。

孕期中，建议定期进行超声波检查以监测胎儿脊柱发育情况，同时关注任何不适症状，如羊水过多或过少等，并遵循医生指导进行适当的医学干预。