膀胱尿肌无力可以遵医嘱使用坦索罗辛、奥西布宁、米拉贝隆、曲司氯铵、丙哌维林等药物进行治疗。由于膀胱尿肌无力可能影响排尿功能，建议患者及时就医以获得适当的治疗。

1.坦索罗辛

坦索罗辛适用于治疗膀胱尿肌无力引起的排尿困难、尿频、夜尿增多等症状。该药物能够选择性地扩张下尿路的平滑肌，缓解不适。闭角型青光眼患者禁用本品。此外，服用时应警惕体位性低血压的发生。

2.奥西布宁

奥西布宁用于治疗膀胱尿肌无力导致的尿失禁和尿频。此药物能增加膀胱括约肌的张力，减少尿液的溢出。使用时需注意可能出现的头晕、恶心等不良反应。孕妇及哺乳期妇女慎用。

3.米拉贝隆

米拉贝隆可用于改善膀胱尿肌无力引起的压力性尿失禁。它是一种β3肾上腺素受体激动剂，可增强逼尿肌收缩力，提高尿道闭合压力。建议从低剂量开始逐渐调整至有效剂量。驾驶机动车辆及操作机器者需谨慎。

4.曲司氯铵

曲司氯铵适用于治疗膀胱尿肌无力伴随的遗尿症。其为抗胆碱能药物，能降低膀胱的敏感度，延长储尿时间。肝功能不全者需要减量。服药期间不宜驾驶机动车辆及操作机器。

5.丙哌维林

丙哌维林对于膀胱尿肌无力伴有轻度尿急、尿频有一定效果。本品具有中枢神经系统抑制作用，能松弛平滑肌，从而达到治疗目的。对本品过敏者禁用，过敏体质者慎用。服药后不得驾驶机、车、船、从事高空作业、机械作业及操作精密仪器。

以上提及的所有药物均需要在医师指导下进行使用。针对膀胱尿肌无力，患者平时还要注意养成良好的生活习惯，适当进行运动锻炼，如慢跑、游泳等，有助于促进病情恢复。