腿不舒服需要敲打才能舒服，可能是由于不宁腿综合征、肌肉劳损、缺钙、腰椎间盘突出症等原因导致，建议及时到医院就诊，进行相关检查以明确诊断，并在专业医生的指导下进行针对性治疗。

1、不宁腿综合征：其病因尚不明确，可能与遗传因素、铁代谢异常等因素有关，可出现腿部麻木、疼痛、痉挛等症状，从而导致腿不舒服需要敲才能舒服，可在医生的指导下使用维生素B1片、加巴喷丁片等药物治疗;

2、肌肉劳损：由于长时间进行剧烈运动或运动时间较长，导致腿部肌肉负荷过重而无法耐受，可出现乳酸堆积而导致腿部不舒服，可出现腿不舒服需要敲才能舒服的情况，并伴随肌肉酸痛、肿胀等症状，建议多休息，也可在医生指导下使用布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等药物治疗;

3、缺钙：可能是由于营养不良、缺乏锻炼等因素导致，缺钙可导致血液内部的钙盐水平过低，出现电解质紊乱，可造成骨骼肌兴奋性增加，从而出现肌肉痉挛现象，可出现腿不舒服需要敲才能舒服的症状，建议多吃钙含量高的食物，如牛奶、鸡蛋等，必要时可在医生指导下使用维D钙咀嚼片等药物治疗;

4、腰椎间盘突出症：多由于腰椎间盘病变或外伤等因素导致，腰椎间盘压迫或刺激神经根，导致神经支配区的肌肉出现放射性疼痛或酸痛，可向双下肢放射，从而造成腿不舒服需要敲才能舒服的症状，可遵医嘱使用尼美舒利分散片、氯诺昔康片、双氯芬酸钠缓释片等药物来缓解症状。