摩擦产生的黑色素沉着一般不能自行恢复。

黑色素是由皮肤中的黑色素细胞合成的，当皮肤受到摩擦、炎症等刺激时，会增加黑色素的生成，从而导致黑色素沉着。

这种情况下，皮肤的自修复能力可能不足以使黑色素恢复正常水平，因此需要采取一些措施来帮助淡化或去除这些沉着。建议患者可遵医嘱外用含有氢醌、曲酸等成分的产品进行美白，还可以通过激光疗法等方式改善症状。

摩擦产生的黑色素沉着还可能伴随炎症反应，此时应避免进一步的物理摩擦，以减少炎症刺激。

在日常生活中，注意保持良好的生活习惯，避免长时间处于潮湿或者闷热环境，以免影响汗液排出，不利于身体健康。