癌症发生多久算晚期了，需要根据具体情况而定。一般情况下，如果患者在早期发现并及时治疗，则不会发展到晚期。

通常情况下，癌症的分期是通过肿瘤大小、浸润深度以及是否有淋巴结转移等因素来判断的。对于小细胞肺癌和非小细胞肺癌而言，在早期阶段进行手术切除后，五年生存率可以达到90%以上。而对于乳腺癌、前列腺癌等常见恶性肿瘤来说，早期诊断和治疗也是非常重要的，因为这些癌症可以通过根治性手术完全治愈，并且不会出现复发或转移的情况。

然而，随着时间的推移，大多数癌症都会逐渐恶化和发展成晚期。这可能是因为癌细胞已经扩散到了身体其他部位或者出现了远处转移的症状。因此，当癌症被确诊时，医生会根据患者的病情制定相应的治疗方案，包括放疗、化疗、靶向治疗等方法。虽然这些治疗方法可能会对患者的身体造成一定的伤害，但是它们可以帮助控制癌症的发展，延长患者的寿命。

综上所述，癌症的发生时间因人而异，取决于多种因素，如年龄、性别、遗传背景、生活方式等等。因此，建议定期体检，早发现、早诊断、早治疗，以提高治愈率和生活质量。