通常想要判断前列腺癌晚期，需要根据患者的症状、实验室检查、影像学检查、内镜检查，以及最后的病理诊断判断。前列腺癌晚期时，患者的预后通常较差，建议尽早治疗。

1、症状：前列腺癌晚期患者由于肿瘤压迫可能会出现尿频、尿急、排尿困难、尿痛、血尿，以及持续性骨痛、病理性骨折、难以忍受的疼痛等症状。由于肿瘤的压迫，造成患者的膀胱出口梗阻，还会出现尿潴留，导致尿液完全无法排出;

2、实验室检查：在前列腺癌晚期，前列腺特异性抗原和前列腺癌肿瘤标志物会明显升高。当肿瘤标志物明显升高，结合患者具体情况，可以判断前列腺癌已经处于晚期;

3、影像学检查：通过超声、CT、核磁共振等影像学检查，可以发现患者肿瘤已经侵犯周围组织，如骨盆或脊柱等。如果前列腺癌侵犯到膀胱，还可以看到膀胱壁局部增厚，以及严重的尿潴留;

4、内镜检查：由于前列腺癌可以导致局部血管破裂出血，因此在前列腺内镜检查时可以发现局部肿瘤。如果肿瘤突入膀胱或直肠，可以在直肠指诊时触及肿瘤，并且可以通过多点穿刺活检取病理明确诊断;

5、病理诊断：通过前列腺癌穿刺活检或切除病理，可以明确诊断是否为前列腺癌晚期。前列腺癌是由于前列腺上皮细胞出现恶变所导致，5%左右的前列腺癌可能会发展成为肉瘤。

前列腺癌患者需要积极地进行治疗，可以通过多种方法进行综合治疗，尽量改善预后。平时不要吃辛辣、刺激性和生冷的食物，注意避免腹部着凉，可以适当进行体育锻炼，增强体质。