两岁宝宝睡觉磨牙可能是由维生素D缺乏、钙质缺乏、铅中毒、特发性夜间磨牙、焦虑等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.维生素D缺乏

由于维生素D不足导致钙吸收减少，引起神经兴奋性增高，从而出现夜间磨牙的现象。补充维生素D和钙是关键，如遵医嘱使用维生素AD滴剂、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗。

2.钙质缺乏

当机体缺钙时会导致神经肌肉兴奋性增加，进而出现夜间磨牙的症状。补钙可以有效缓解此现象，家长可遵照医生指导给患儿服用碳酸钙片、醋酸钙颗粒等药物以达到补钙的目的。

3.铅中毒

铅中毒会引起神经系统功能紊乱，导致睡眠障碍和咀嚼肌痉挛，表现为夜间磨牙。驱铅治疗是主要手段，需及时就医并接受相应治疗。例如，在医师指导下使用依地酸二钴注射液、促红细胞生成素注射液等药物进行治疗。

4.特发性夜间磨牙

特发性夜间磨牙是指没有明显的诱因，可能与遗传有关，也可能是因为精神紧张等原因导致的。一般不需要特殊治疗，但可以通过口腔保护器来减轻牙齿磨损的程度。

5.焦虑

焦虑状态下会导致交感神经兴奋，使唾液腺分泌增多，从而出现夜间磨牙的情况。针对焦虑状态，可通过心理行为疗法如认知行为疗法、放松训练等方式改善，也可遵医嘱使用抗焦虑药盐酸帕罗西汀片、氯硝西泮片等药物进行治疗。

建议定期带孩子到医院做微量元素检测以及血铅浓度测定，以便及时发现并处理相关问题。此外，保持良好的睡眠习惯也有助于减少夜间磨牙的发生。