孕十周时可以尝试使用胎心仪来听取胎心。

孕十周时胎儿的心脏已经形成，虽然结构可能不完全发育，但仍有一定的节律性活动，因此可以使用胎心仪进行监听。

但由于此时胎儿较小，位置较为靠后，所以监测到胎心的可能性较低，若能监测到胎心则不必过于担心，反之则建议及时就医检查。

如果孕妇存在子宫畸形、前置胎盘或子痫前期等特殊情况，则不宜在孕十周使用胎心仪听胎心，以免增加流产风险。

在整个孕期中，孕妇应密切关注自身与胎儿的健康状况，定期进行产前检查，并遵循医生指导，在合适的时间使用胎心仪以确保胎儿的安全。