初次感受到胎动的时间因人而异，通常在孕期的16-20周之间。腹壁脂肪厚薄是影响初次感受胎动时间的一个重要因素。

胎动是指胎儿在子宫内进行各种活动，如踢腿、翻身等，这些活动可以通过子宫壁被孕妇感知。大多数孕妇在孕期的16-20周开始感受到胎动，这是因为此时胎儿的运动幅度较大，子宫壁对胎动的感知也更为明显。

如果孕妇腹部脂肪较薄或子宫敏感度较高，可能较早感受到胎动，而腹部脂肪较厚或子宫敏感度较低的孕妇可能较晚感受到胎动。

建议孕妇定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育，同时注意饮食和适当的运动，以维持良好的孕期健康。