臂神经损伤一般不能自行愈合，需要及时治疗以防止进一步的肌肉萎缩和其他并发症。

臂神经损伤多由外伤导致，如车祸或摔倒，会导致神经功能障碍。若不进行治疗，可能导致长期残疾甚至瘫痪。因此，为了比较大限度地减少神经损伤的影响，应尽快寻求专业医疗帮助，并遵循医嘱进行针对性的康复训练。

如果神经损伤程度较轻且及时得到适当的治疗，可能有较好的恢复前景。这是因为轻微的神经损伤可能会在一段时间内出现水肿、炎症等病理改变，进而影响神经的功能传导，但随着时间推移，这些病理变化会逐渐消退，神经功能也可能随之改善。

对于臂神经损伤，关键是早期诊断和治疗，以避免进一步的肌肉萎缩和功能丧失。患者应在医生指导下接受适当的物理疗法和康复训练，同时注意休息，避免过度使用受损肢体，以免加重病情。