支原体、衣原体感染通常无法自愈，需要抗生素治疗。

支原体、衣原体属于条件致病菌，在无外界因素刺激时处于静止状态，当受到理化因子或某些疾病的影响下，可转变为致病状态，引起相应的临床症状。如果不进行干预，这些病原体会继续繁殖，可能导致病情加重或出现并发症，所以不能自愈。

由于个体差异，部分患者可能在感染初期免疫系统反应较强，能够控制病情发展，此时可能出现自限性好转的现象。

针对支原体、衣原体感染，应遵循医嘱完成整个疗程以防止耐药性的产生，并注意个人卫生与防护。