怀孕31周小便刺痛可能是尿路感染引起的，需要到医院就诊。

怀孕期间，增大的子宫压迫输尿管，使尿流不畅，容易滋生细菌，引起尿路感染；此外，孕期雌激素水平升高，会导致阴道分泌物增多，如果没有做好局部清洁工作，可能会诱发外阴阴道假丝酵母菌病，从而引起上述症状。患者可遵医嘱使用高锰酸钾溶液清洗外阴，并且要保持外阴部位干燥清洁。

如果孕妇同时伴有尿频、尿急等症状，则可能为膀胱炎所致。这种情况通常是因为细菌侵入尿路而引发炎症反应，导致尿道黏膜充血水肿，进而出现排尿时疼痛的现象。此时可以多喝水促进排尿，也可以遵照医生的意见服用头孢克洛干混悬剂等药物治疗。

针对孕期出现小便刺痛的症状，应避免摄入刺激性食物，如辣椒、生姜等，并注意个人卫生，以免加重不适症状。