新生儿先天性马蹄内翻足一般是可以治愈的。

先天性马蹄内翻足主要是由胎儿在子宫内的姿势不当引起的，是一种常见的先天性畸形疾病，但并不属于遗传病。该疾病可通过穿戴支具、按摩以及适当的运动得到较好的恢复，因此不必过于担心。

此外，如果合并有神经肌肉病变或骨骼发育异常，则可能需要更专业的治疗方案，必要时可遵医嘱使用营养神经药物，如维生素B12等。

针对新生儿先天性马蹄内翻足的治疗应尽早开始，以减少足部结构的固定变形，并促进正常生长发育。家长平时还要注意观察孩子的足部变化，定期带孩子复查，以便及时发现并处理任何可能出现的问题。