手和脚的关节总是疼痛可能是由类风湿性关节炎、痛风性关节炎、骨关节炎、银屑病关节炎、先天性关节发育异常等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。
1.类风湿性关节炎
类风湿性关节炎是一种慢性自身免疫性疾病，由于机体免疫系统错误地攻击自身的关节组织，导致炎症和关节破坏。这会导致手和脚的关节出现持续的、对称性的肿胀和疼痛。患者可以在医生指导下使用非甾体抗炎药进行止痛治疗，如布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等。
2.痛风性关节炎
痛风性关节炎是由于体内尿酸代谢紊乱引起单钠尿酸盐结晶沉积于关节内而引起的急性关节炎症反应，当沉积物刺激周围的软组织时会引起局部的红、肿、热、痛等症状。患者可以遵医嘱服用秋水仙碱片、别嘌醇片等药物控制病情发展。
3.骨关节炎
骨关节炎是由年龄、肥胖、遗传等因素导致的关节软骨退行性变，随着疾病的进展，关节面逐渐不平滑，关节边缘和软骨下骨增生，关节活动时相互摩擦引起疼痛。患者可配合医生通过针灸等方式缓解不适症状。
4.银屑病关节炎
银屑病关节炎是一种与遗传、环境因素相关的免疫介导的炎症性疾病，其特征为皮肤细胞过度生长和关节炎症。关节受累可能导致关节僵硬、肿胀和疼痛。患者应遵照医生的意见，定期使用激素类外用药膏，如糠酸莫米松乳膏、卤米松乳膏等。
5.先天性关节发育异常
先天性关节发育异常是指出生时就存在的关节结构异常，包括关节脱位、关节畸形等，这些异常可能会影响关节的功能和稳定性，进而引发疼痛。针对此类病因所致的手足关节疼痛，建议采取物理疗法，如烤电、艾灸等，以促进血液循环，缓解疼痛。
针对手和脚关节疼痛的情况，建议患者及时就医并完善相关检查，例如血常规、尿酸水平检测以及关节超声波检查，以便进一步确定诊断并制定合适的治疗方案。日常生活中还应注意休息，避免剧烈运动，以免加重关节负担。
