孕晚期左右交替睡一般不会对胎儿造成不良影响。

孕晚期随着胎儿逐渐发育成熟，子宫也会随之增大，可能会压迫到下腔静脉，从而引起仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心等症状。若此时采取左侧卧位或者右侧卧位，可以使增大的子宫向两侧倾斜，进而使增大的子宫不再直接压迫下腔静脉，有助于减轻上述不适症状。因此，孕晚期左右交替睡并不会加重病情，也不会影响胎儿健康。

如果孕妇在孕期存在妊娠期高血压疾病或心脏功能异常等并发症，则不建议采用左右交替睡眠的方式，以免导致体位性低血压，增加心血管负荷，引起脑供血不足等问题。

对于孕晚期的孕妇而言，选择合适的睡眠姿势至关重要。建议采取侧卧位，同时可适当抬高床头，以改善血液循环，缓解因压迫引起的不适感。但无论采取何种睡眠姿势，都应确保舒适且不影响呼吸通畅。