关节僵硬的康复锻炼可以通过功能性训练、肌肉强化训练、关节活动度练习、平衡训练、神经肌肉协调训练等方法来改善。

1.功能性训练

功能性训练通过一系列特定动作来增强肌肉力量和耐力，如深蹲、俯卧撑等，以提高关节稳定性。在康复过程中，这些训练有助于恢复受损关节的功能。功能性训练适用于存在轻度至中度关节损伤或僵硬的情况，旨在促进日常活动中的功能恢复。

2.肌肉强化训练

肌肉强化训练通过增加肌肉负荷刺激肌纤维增长，如杠铃弯举、坐姿划船等，可间接改善关节稳定性和灵活性。此法适合多种类型的关节僵硬患者。针对关节僵硬的患者，应调整负重及次数，以免加重关节负担。

3.关节活动度练习

关节活动度练习包括被动伸展和主动运动相结合的方式，如钟摆运动、桥式运动等，可以预防肌肉萎缩和关节僵硬。对于因长期不活动导致关节僵硬的人群具有一定的效果。

4.平衡训练

平衡训练涉及使用各种工具，如平衡板或泡沫垫，在不稳定表面上保持身体直立，以提高下肢肌肉的力量和协调性。这种训练有助于改善站立时的稳定性和防止跌倒。平衡训练对有轻度到中度关节僵硬且经常感到不稳定的人来说是合适的。

5.神经肌肉协调训练

神经肌肉协调训练侧重于大脑与肌肉之间的连接，通过渐进难度的活动如走平衡木、拍球等活动来提高运动控制能力。此法有助于改善由神经系统问题引起的关节僵硬。神经肌肉协调训练适合所有人群，特别是那些希望提高运动协调性和减少受伤风险的人。

在整个康复过程中，建议定期评估患者的进展，并根据需要调整锻炼计划。此外，适当的营养支持和充足的休息也是促进关节健康的关键组成部分。