睾丸扭转疼痛不会自愈，通常需要紧急医疗干预。

睾丸扭转是急症，会导致血液循环障碍，引起严重而迅速发展的组织损害，如果不及时处理，可能导致性不可逆的生殖器功能丧失甚至器官坏死，因此不能等待其自愈，需立即就医。

如果患者在剧烈运动后出现轻微阴囊不适，且症状很快自行缓解，则可能是由于运动引起的局部肌肉拉伤或过度疲劳导致的暂时性不适感。这种情况一般不需要过多担心，休息一段时间即可恢复。

对于任何与男性生殖系统相关的疾病或症状，都应该给予足够的重视，并及时寻求专业医生的帮助以明确诊断和治疗。避免因轻信“可能自愈”的观点而延误病情，造成不必要的健康风险。