乳牙滞留不一定需要拔除，应根据具体情况进行评估。

乳牙滞留可能会影响恒牙的正常萌出，因此在某些情况下需要拔除滞留的乳牙以促进恒牙的正常发育。但在其他情况下，如不影响邻牙排列及颌骨发育时，可考虑保留滞留的乳牙。此外，如果患者年龄较大且无明显症状，也可暂不行处理，定期复查即可。

对于影响咀嚼功能或导致口腔卫生困难的严重拥挤等问题，则建议及时拔除滞留的乳牙。避免因长期未处理而引起继发性龋齿或其他并发症。

在决定是否拔除滞留乳牙前，应咨询专业儿童口腔医生的意见，并结合患儿的具体情况综合考虑。必要时可通过X线检查观察恒牙胚的位置与方向，以辅助判断。