小孩走路晚可能是由遗传因素、生长激素缺乏、甲状腺功能减退、脑瘫、先天性肌发育不良等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.遗传因素

某些基因突变可能导致儿童运动发育延迟，进而影响走路能力。针对家族中存在相关遗传病史的情况，可考虑进行基因检测以评估风险。

2.生长激素缺乏

生长激素对骨骼和肌肉的生长至关重要，其缺乏会影响儿童身高和肌肉力量。这导致孩子可能比同龄人更晚学会走路。如确诊为生长激素缺乏，医生可能会建议使用重组人生长激素进行治疗。

3.甲状腺功能减退

甲状腺素水平低下会影响神经系统的发育和功能，包括大脑中的基底节，这些区域控制着运动协调。因此会导致孩子出现行动迟缓、走路不稳等症状。补充甲状腺素是治疗甲减的主要方法，常用药物有左旋甲状腺素钠片、甲状腺片等。

4.脑瘫

脑瘫是由胎儿期到出生后早期的大脑损伤所引起的一种运动障碍性疾病，由于中枢神经系统受损，导致肌肉控制和协调异常，从而影响孩子的运动发育。对于脑瘫患者，物理疗法和职业疗法可以改善肌肉张力和关节活动范围，提高日常生活自理能力。

5.先天性肌发育不良

先天性肌发育不良是指出生时就存在的肌肉组织发育不全或缺失，导致肌肉无力或不能正常发挥作用，进而影响行走功能。先天性肌发育不良的治疗通常需要综合考虑患者的年龄、病情严重程度等因素，选择合适的康复训练方案。

除上述提及的原因外，还应关注是否存在营养不良的情况。建议定期带孩子进行生长发育评估以及必要的血液学检查，如血常规、电解质分析等，以监测孩子的健康状况。