小脑萎缩患者在疾病晚期通常会出现行动迟缓、步态不稳、下肢无力等现象，甚至无法独立行走。

小脑萎缩是一种慢性进行性神经退行性疾病，随着病情的发展，小脑的功能逐渐丧失，影响了大脑与脊髓之间的正常联系，使大脑不能有效地控制下肢肌肉的运动，从而导致下肢无力和步态不稳。

如果患者还存在肌肉僵硬或痉挛等症状，则可能需要物理治疗来缓解症状。

针对小脑萎缩引起的腿软不敢走路，应避免高危活动，并建议咨询专业康复医师以制定适当的锻炼计划。