小儿髋关节先天性脱位发生于胎儿期或新生儿时期，由于股骨头与髋臼之间的正常解剖关系异常所致。

先天性髋关节脱位是由于髋臼发育不全或股骨头韧带过松造成的。这些结构的异常可能导致股骨头在出生后无法正确地进入髋臼内，从而导致脱位。此外，遗传因素也可能起到一定的作用。

若未及时发现和治疗，先天性髋关节脱位可能引起跛行、肌肉萎缩等并发症。这是因为长期的髋关节不稳定会导致肢体长度差异和肌肉力量不平衡。

对于小儿先天性髋关节脱位，早期诊断和干预至关重要，可以有效预防并发症并改善预后。家长应定期监测孩子的腿部对称性和活动能力，并在任何疑虑出现时立即咨询专业医生。