髂腰肌损伤是否可以自愈取决于损伤程度。

轻度髂腰肌损伤仅伴有轻微的肌肉拉伤或轻微血肿形成，此时机体免疫系统能够识别并清除病原体，同时启动炎症反应以促进受损组织的修复。适度的休息和保护性活动有助于减少肌肉负担，防止进一步损伤，并有利于损伤部位的恢复。而重度损伤可能会导致严重的软组织损伤、韧带断裂等，这些损伤通常需要医疗干预才能治愈，否则会导致长期疼痛和功能障碍。

若患者有剧烈运动史，且出现腰部疼痛、活动受限等症状，则可能为髂腰肌损伤。此外，还可能是外力作用于腰部引起的骨折、脱位等情况。

在治疗髂腰肌损伤期间，应避免剧烈运动，以免加重损伤。同时注意休息，保证充足睡眠，促进身体康复。