左腿髋关节酸痛可以考虑采取非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、针灸疗法、关节保护运动、关节腔注射等方法来缓解。如果疼痛持续或加剧，建议及时就医以排除其他潜在的病理情况。

1.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药通过抑制前列腺素合成来减少炎症和疼痛。患者可遵医嘱口服布洛芬、塞来昔布等。

适用于轻至中度急性发作期的髋关节炎患者。

2.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂可以放松紧张的肌肉，减轻因肌肉紧张引起的髋关节不适。患者需在医生指导下使用氯唑沙宗片、盐酸乙哌立松片等药物。 适合因肌肉紧张导致的髋部不适的情况。

3.针灸疗法

针灸通过刺激穴位调节气血流通，缓解局部肌肉紧张和关节僵硬。需要由专业中医师根据个体差异施以特定穴位的刺针操作。 作为一种传统中医疗法，在某些文化背景下广泛接受且效果显著。

4.关节保护运动

关节保护运动旨在增强周围肌肉力量，改善关节稳定性，从而减轻髋关节负担。包括低冲击力有氧运动如水中步行及针对性肌群锻炼如臀桥等。 适合于希望在日常生活中预防或缓解髋关节不适的人群。

5.关节腔注射

关节腔注射是将药物直接注入受影响区域以减少炎症和缓解疼痛的一种微创技术。常见药物为玻璃酸钠、曲安奈德等。 用于治疗类风湿性关节炎或其他自身免疫性疾病所致的髋关节肿胀和疼痛。

针对髋关节酸痛，应避免剧烈活动，以免加重损伤，影响恢复。建议定期复查，监测病情变化，以便及时发现并处理可能出现的问题。