先天性腓骨发育不良不能自愈，需要积极治疗以防止并发症的发生。

先天性腓骨发育不良是因为腓骨在胚胎期发育异常，导致其长度较短，进而影响足踝的功能。如果不治疗，可能会导致步态不稳、疼痛等问题，甚至可能引发其他并发症，因此需要积极治疗。

此外，患者还可通过佩戴支具或矫形鞋垫来辅助治疗。

针对先天性腓骨发育不良的治疗应由专业医师制定个性化方案，并密切监测病情变化及可能出现的并发症。