睾丸下垂松弛是否能恢复取决于病因，部分可以恢复，部分则不能恢复。

如果只是生理性的因素造成的睾丸下垂松弛，比如天气炎热或者是受到了外力的作用，一般在去除这些不利因素后是可以自行恢复正常的。如果是病理性的因素所致，则需要针对原发疾病进行针对性处理，才能达到治愈的目的。

若患者存在精索静脉曲张、睾丸炎等疾病也可能导致睾丸下垂松弛，此时通常无法自行恢复，需积极治疗原发病。

对于睾丸下垂松弛的情况，在明确为生理性原因引起时，不必过于担心，但仍建议定期观察症状变化，并保持良好的生活习惯。而当考虑病理性原因时，应尽快就医以确定具体诊断并接受适当治疗。