腋下痣凸出、柔软且伴有疼痛可能暗示着黑色素瘤的发展，需高度警惕。

腋下痣出现上述症状时，可能是由于痣细胞恶变导致的黑色素瘤。该疾病通常起源于色素沉着的区域，当痣突然增大、颜色不均匀或边缘不规则时，可能会引起局部组织炎症反应，从而引发疼痛感。建议立即就医进行专业检查和活检等确诊工作。

如果患者既往有家族史，或者存在免疫系统缺陷病史，则患皮肤癌的风险会相应增加，包括基底细胞癌、鳞状细胞癌以及恶性黑素瘤。

关注腋下痣的变化是关键，若发现异常应及时就医，并遵循医生的指导进行进一步的诊断和治疗。日常生活中注意避免摩擦、挤压病变部位，保持局部清洁干燥，以减少不适症状的发生。