社交技能缺陷是诊断自闭症的必要条件。但是自闭症儿童不想要朋友吗？其实大家对于自闭症儿童有一个误区，那就是许多自闭症儿童其实想要朋友，但是因为社交能力缺陷，很难交到朋友。
事实上，自闭症重要的症状是“社交互惠”（social reciprocity）的缺陷，社交互惠是指与他人进行持续的来回互动和关系。自闭症儿童通常在社交线索方面有困难，眼神交流、对话技巧和非语言交流都可能具有挑战性。
同时，自闭症具有情境复杂性。在某些场景中，他们可能比其他情况中表现得更加社交困难，大量的噪音或感官超负荷可能会影响孩子的社交技能或社交舒适度。
然而，自闭症孩子的这些社交问题往往被误解，不想交朋友和有社交挑战是不同的。
社交动机不等于社交互惠。
有些父母经常对自闭症孩子的社交问题感到困惑，“我孩子被诊断是自闭症，但他很善于社交啊”，这里父母通常所指的就是“社交动机”，也就是交朋友的兴趣。
自闭症孩子可能想交朋友，然而他们的问题在于社交能力，无法处理沟通、社交暗示和观点采纳方面的挑战，从而干扰社会关系。
