孕晚期脚底板疼可能是由妊娠期糖尿病、妊娠期高血压、缺钙、足底筋膜炎、外周神经病变等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.妊娠期糖尿病

妊娠期糖尿病患者血糖控制不佳时，会导致下肢神经和血管受损，进而引起足部疼痛。这是因为高血糖导致周围神经功能障碍，影响了下肢的感觉和运动功能。

通过定期监测血糖水平并调整饮食和运动习惯可以有效控制血糖，减少足部疼痛的发生。

2.妊娠期高血压

妊娠期高血压病可使全身小动脉痉挛、硬化，当累及下肢动脉时会引起局部供血不足，从而出现脚底板疼痛的症状。如果确诊为妊娠期高血压，则需要遵医嘱使用降压药物进行治疗，如拉贝洛尔片、硝苯地平片等。

3.缺钙

孕妇由于胎儿生长发育所需大量钙质，若自身摄入不足则可能导致血钙浓度降低，刺激神经肌肉兴奋性增高，引起肌肉收缩痉挛而导致脚底板疼痛。建议增加富含钙的食物摄入量，如牛奶、酸奶等乳制品，必要时可在医生指导下服用补钙制剂，如葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3咀嚼片等。

4.足底筋膜炎

足底筋膜炎是足底肌腱或筋膜的炎症反应，常见于长时间站立或走路的人群中。这种炎症可能会对神经产生压迫作用，导致足跟后方以及足掌前部出现疼痛感。物理疗法包括按摩、热敷和拉伸练习，可以在专业人士指导下进行以缓解疼痛。

5.外周神经病变

外周神经病变是指由各种原因引起的外周神经系统功能障碍，此时感觉异常可能表现为刺痛、麻木或烧灼感，有时也会伴有疼痛。患者可通过针灸等方式来改善不适症状，需注意的是，在进行针灸时应选择正规医院进行操作。

孕期脚底板疼痛还应注意休息，避免过度劳累，同时保持良好的睡眠质量，有助于减轻疼痛症状。必要时，建议进行血糖检测、血压监测以及电解质分析等检查，以排除其他潜在的问题。