婴儿大便成形且排便困难可能是由多种因素引起的，如乳糖不耐受、便秘等。

乳糖不耐受时，由于体内缺乏乳糖酶，无法完全分解母乳或配方奶粉中的乳糖，导致乳糖进入肠道后发酵产生气体和有机酸，刺激肠道蠕动增加，进而出现排便困难的情况；此外，当存在便秘时，由于粪便在肠道中停留时间过长，水分被重吸收，导致粪便变硬，此时也会形成成形的大便，但因粪便过硬而难以排出。

如果宝宝出生后24小时内未排胎便，则需要考虑是否存在消化道梗阻等问题。若伴随呕吐、腹胀等症状，可能与先天性巨结肠有关。

面对婴儿排便问题，家长应注意观察婴儿日常排便习惯，并调整饮食结构以减轻不适症状。必要时，可咨询医生是否需要使用轻泻剂来帮助软化大便或促进排便。