孕晚期胯骨疼可能是腰椎间盘突出、耻骨联合分离、骶髂关节炎、缺钙、妊娠期水肿等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.腰椎间盘突出

由于随着胎儿的增长，孕妇体重增加，导致腰部负担加重，进而压迫神经根，引起腰痛和下肢疼痛。建议患者遵医嘱使用热敷、针灸等方法缓解不适症状。

2.耻骨联合分离

耻骨联合处的韧带松弛或者薄弱，在外力的作用下发生错位，从而出现疼痛的症状。针对这种情况，可以在医生指导下通过穿戴支具的方式进行保守治疗。

3.骶髂关节炎

若孕妇存在骶髂关节炎，炎症因子刺激周围组织，会引起局部充血、肿胀，从而诱发疼痛的情况。如果病情比较严重，则需要及时就医，必要时可以通过体操疗法等方式减轻疼痛症状。

4.缺钙

孕期对钙质的需求量增加，若未及时补充可能导致骨质疏松，引起骨关节肌肉酸痛。可以多吃含钙丰富的食物如牛奶、虾皮等，也可以遵照医师意见服用补钙制剂如葡萄糖酸钙片、碳酸钙D3咀嚼片等。

5.妊娠期水肿

妊娠期水肿可能是因为增大的子宫压迫盆腔血管，影响血液循环，导致静脉回流受阻，水分积聚在组织间隙中形成水肿。对于轻度水肿，可通过适当休息、抬高双腿来缓解。对于重度水肿则需就医并遵循医生指导进行针对性处理。

此外，建议定期进行产前检查，包括超声波检查以评估胎儿状况，以及血液生化检查以监测电解质平衡。