对于大部分孕妇来说，胎动通常在孕期的第18-20周开始出现。若孕妇个人体质较好且胎儿发育较快，则可能更早感受到胎动。

自觉胎动是指孕妇能够感受到胎儿在子宫内的活动，通常在孕期的某个时间段开始出现大多数孕妇在孕期的第18-20周开始自觉胎动，这是因为此时胎儿的运动幅度较大，子宫壁的敏感度也相应提高，从而更容易被感受到。如果孕妇个人体质较差，胎儿发育迟缓或存在宫内窘迫等情况，可能会导致胎动出现时间推迟或减少，甚至可能在整个孕期都感受不到胎动。

建议孕妇定期进行孕期检查，监测胎动情况，以确保胎儿的健康发育。若长时间未感受到胎动或胎动异常频繁，应及时就医进行超声检查以评估胎儿状况。