帕金森病发展至晚期伴随全身神经疼痛和僵直时，可以考虑药物治疗、针灸治疗、神经调节、深部脑刺激术、太极拳等方法来缓解症状。如果症状持续加重或出现其他并发症，应及时就医寻求专业指导。

1.药物治疗

药物治疗通常包括使用抗胆碱药、金刚烷胺等来缓解症状。适用于改善运动障碍及减少震颤。

2.针灸治疗

针灸通过刺激身体特定穴位来促进血液循环和神经功能恢复，可作为辅助疗法缓解神经性疼痛。对于存在局部肌肉紧张或气血不畅引起的神经性疼痛有一定的效果。需由专业中医师操作。

3.神经调节

神经调节利用电刺激或化学手段直接作用于受损神经元以减轻其过度兴奋状态；例如，经颅磁刺激或周围神经阻滞均可达到此目的。针对因神经损伤导致的痉挛性肢体僵硬具有一定的效果。实施前应评估患者对电流敏感度。

4.深部脑刺激术

深部脑刺激术是将电极植入大脑基底节区域，并连接外部脉冲发生器，通过微弱电流刺激大脑皮层，改善运动控制。主要针对严重运动障碍如冻结步态，在某些情况下可能有助于缓解神经性疼痛。手术风险较高，需谨慎考虑。

5.太极拳

太极拳是一种缓慢柔和的运动形式，可以提高身体平衡和柔韧性，从而缓解帕金森病患者的运动迟缓和姿势不稳定。适合在病情相对稳定时进行，但需要有经验的指导者监督下进行。

帕金森病晚期常伴随多种并发症，建议定期监测并记录症状变化，以便及时调整治疗方案。同时，保持良好的睡眠质量也很重要，因为充足的休息可以帮助减轻神经性疼痛。