孕晚期通常需要进行血常规、尿常规、B超检查、羊水穿刺、胎心监护等检查。考虑到孕晚期的特殊性，建议及时就医并咨询医生的意见。

1.血常规

通过观察红细胞计数、白细胞计数和血小板计数等指标，评估母体及胎儿的健康状况。抽取外周静脉血液，由专业人员送至实验室进行分析。

2.尿常规

检测孕妇是否存在蛋白尿或糖代谢异常情况。留取晨起中段尿液样本送到化验室进行检验。

3.B超检查

B超检查可以监测胎儿生长发育情况以及排除畸形等问题。非孕期女性应憋尿后进行检查；而孕期内则需提前预约时间，在规定时间内到医院完成相关项目。

4.羊水穿刺

羊水穿刺用于诊断染色体异常或其他遗传疾病。在超声引导下从子宫壁抽取羊水样本进行培养分析。

5.胎心监护

胎心监护可实时监测胎儿心跳是否正常。通常在孕35-38周开始定期进行，每次持续20-40分钟。

以上各项检查前，应避免进食高纤维食物以减少干扰结果准确性。同时告知医生任何不适症状或既往病史，以便提供更准确的医疗服务。