平躺睡觉腰部悬空可能是腰椎间盘突出、腰肌劳损、腰椎骨质增生、腰椎滑脱或腰椎管狭窄导致的，这些疾病都可能导致腰部不适。建议及时就医进行详细检查和确诊。

1.腰椎间盘突出

当椎间盘纤维环破裂后，髓核组织从破裂处突出到椎管内压迫神经根时，就会出现腰痛和下肢麻木、疼痛等症状。对于腰椎间盘突出患者，非手术疗法包括物理疗法、矫形器佩戴等；若保守治疗无效，则需进行微创介入治疗如椎间孔镜下髓核摘除术。

2.腰肌劳损

腰肌劳损是指腰部肌肉及其附着点的积累性损伤，导致局部无菌性炎症，进而引起腰背部酸胀、疼痛的症状。夜间睡眠时由于长时间处于一个姿势，会导致腰部血液循环受阻，从而加重不适感。针对腰肌劳损，可采取热敷、按摩等方式缓解症状，也可遵医嘱使用布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠肠溶片等药物止痛。

3.腰椎骨质增生

腰椎骨质增生是随着年龄增长而发生的退行性疾病，表现为关节边缘形成骨刺，当这些骨刺刺激周围软组织时，会引起腰部疼痛。骨质增生会逐渐压迫周围的神经组织，因此即使休息状态下也可能感到腰部不适。患者可在医生指导下服用抗炎镇痛类药物，如塞来昔布胶囊、美洛昔康片等缓解疼痛症状。

4.腰椎滑脱

腰椎滑脱指的是相邻两节腰椎体发生相对位移，此时脊柱稳定性下降，在卧床休息时容易诱发或加剧疼痛。此外还可能伴有活动受限、肢体无力等情况。对于存在腰椎滑脱的患者，建议尽早通过内固定融合术的方式进行处理。

5.腰椎管狭窄

腰椎管狭窄是因为先天发育异常或者外伤等原因导致腰椎管容积减少，使神经根受到压迫，从而引起腰部疼痛和腿部麻木的情况。卧床休息时，脊柱承受的压力增加，可能导致疼痛加剧。对于腰椎管狭窄的患者，可通过针灸、烤电等方式辅助改善不适症状。

日常生活中应避免长时间保持同一姿势，尤其是坐姿，以减少腰椎负担。建议定期进行X光、MRI等影像学检查，监测病情变化。