24周臀位通常无法自行转过来。

24周臀位属于较早出现的胎位不正，由于此时胎儿骨骼尚未完全发育成熟，胎头相对较大，而臀部较小，因此很难通过胎儿自身的活动来改变姿势。此外，胎盘的功能状态、羊水量等因素也会影响胎儿的位置，但这些因素都比较稳定，不会随着时间推移发生明显变化，所以臀位的情况也不会自行改善。

如果孕妇存在子宫畸形或骨盆狭窄等特殊情况，可能会影响胎儿的正常转动，导致臀位持续存在。

建议定期监测胎儿位置以评估是否能自行转为头位，必要时可在医生指导下尝试膝胸卧位矫正法。