腰肌劳损睡醒全身软疼可以考虑采取针灸疗法、推拿疗法、热敷、非甾体抗炎药、肌肉松弛剂等治疗措施。如果疼痛持续或加剧，建议及时就医以获得适当的诊断和治疗。

1.针灸疗法

通过刺激穴位来缓解肌肉紧张和疼痛，通常由专业人员在门诊操作。对于轻度至中度的腰肌劳损患者有效。

2.推拿疗法

推拿手法包括揉、捏、按等动作，在特定经络上施以一定压力，旨在促进血液循环及舒缓紧张肌群。此法适合局部软组织损伤导致的不适症状。

3.热敷

使用热水袋或暖贴直接放置于腰部区域，提高局部温度以达到放松肌肉的目的。对因风寒湿邪侵袭引起的腰痛有辅助效果。

4.非甾体抗炎药

这类药物具有解热镇痛的作用，如布洛芬、阿司匹林等，能够减轻炎症反应和缓解疼痛。适用于急性期的剧烈腰背痛。长期服用需注意胃黏膜保护。

5.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂可以抑制神经递质的释放，从而降低肌肉兴奋性，起到松弛肌肉的效果，常用药物为盐酸乙哌立松片、氯唑沙宗片等。可改善肌肉僵硬的情况，进而缓解不适症状。

针对腰肌劳损伴随睡眠后全身乏力的症状，应避免过度劳累，以免加重肌肉负担。建议调整睡眠姿势，适当增加床垫硬度，并保持规律作息，有助于缓解上述情况。