手脚膝关节酸疼可能是由风湿性关节炎、类风湿关节炎、骨关节炎、痛风、系统性红斑狼疮等疾病引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.风湿性关节炎

风湿性关节炎是一种自身免疫性疾病，由于A组乙型溶血性链球菌感染后诱发机体产生异常免疫应答，导致炎症细胞浸润关节组织，引起关节肿胀和疼痛。患者可在医生指导下使用非甾体抗炎药进行止痛治疗，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。

2.类风湿关节炎

类风湿关节炎是慢性自身免疫性疾病，以滑膜炎为主要特征，可反复发作并逐渐进展为关节破坏。遗传因素、环境因素以及内分泌紊乱可能增加患病风险，易感个体在特定条件下触发免疫反应，导致关节内滑膜增生、水肿、渗出，从而引发关节疼痛、肿胀等症状。针对类风湿关节炎的治疗通常包括药物治疗和物理治疗相结合的方式，常用药物有甲氨蝶呤、来氟米特等。

3.骨关节炎

骨关节炎是由年龄、肥胖、外伤等因素引起的关节软骨退行性变，导致关节面不平、关节间隙狭窄，关节活动时发生摩擦和碰撞，引起关节酸痛。患者可以遵医嘱服用硫酸氨基葡萄糖胶囊、双醋瑞因胶囊等营养关节软骨的药物进行治疗。

4.痛风

痛风是由于嘌呤代谢障碍，尿酸合成过多或排泄减少所引起的一种疾病，高尿酸血症持续存在会导致单钠尿酸盐结晶析出并在关节沉积，刺激关节出现炎症反应，进而引发关节疼痛。对于痛风急性期的患者，可以在医生指导下使用秋水仙碱片、塞来昔布胶囊等药物缓解不适症状。

5.系统性红斑狼疮

系统性红斑狼疮属于一种累及多脏器的自身免疫病，体内免疫系统错误地将自身正常组织当成外来物质攻击，造成多种器官受损，当关节受累时就会出现关节酸痛的症状。患者需要在医生指导下应用激素类药物进行治疗，比如泼尼松龙片、甲泼尼龙注射液等。

建议定期监测关节症状的变化，必要时进行血液学检查、关节超声波检查或X光检查，以评估病情发展。患者平时应注意休息，避免过度劳累，以免加重不适症状。