牙齿内侧掉落后形成的缺损一般不能自行再生。

因为牙齿一旦发生缺损或者脱落，其结构是不可逆的损害，无法像皮肤受伤后可以愈合一样再生。如果缺损较大或伴有感染，可能需要专业医生的干预才能得到适当的治疗。如果不及时处理，可能会导致更严重的口腔健康问题。

建议定期进行口腔检查，以早期发现并治疗潜在的问题。

如果缺损较小且没有引起敏感或疼痛，可以通过良好的口腔卫生习惯和避免硬质食物来管理。但若缺损较大或伴有敏感、疼痛等症状，则需尽快就医进行修复。

日常生活中应避免咬硬物，减少外伤风险，保护好现有牙齿，以免进一步损伤。同时注意口腔卫生，定期到医院进行口腔检查，以便及时发现和处理问题。