孕妇劳累腰疼一般不会直接伤害胎儿。

虽然孕期腰疼与日常活动、姿势不当等因素有关，但并不会直接影响胎盘功能，也不会通过血液屏障对胎儿产生直接作用。

此外，孕期腰疼可能是孕期常见的生理现象，适当休息后症状可缓解，不必过于担心。若持续出现不适症状，则应及时就诊，以免延误病情。

如果孕妇在怀孕期间过度劳累导致腰部肌肉劳损，可能会引起局部血液循环不畅，从而加重腰疼的症状。这种情况下，如果不及时采取措施缓解疼痛，可能会影响日常生活和工作，进而影响胎儿健康。

孕期要注意避免长时间保持一个姿势不动，还要注意做好保暖措施，以免受凉诱发或加重腰痛症状。同时建议定期进行产检，监测胎儿发育情况，以便及时发现并处理任何潜在的问题。