怀孕34周小便有血，可能与妇科炎症、尿路感染、泌尿系统结石等因素有关。建议及时到医院就诊，以明确具体原因，并遵医嘱进行相应治疗，以免由于病情加重而对胎儿造成不良影响。

1、妇科炎症：通常与孕妇不注意个人卫生，导致机体感染淋球菌等致病菌有关，常表现为外阴瘙痒、阴道分泌物增多，严重者还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。如果炎症累及尿道口，便可能会在小便时出现血尿的情况;

2、尿路感染：通常与孕妇不注意个人卫生，导致机体感染大肠杆菌等致病菌有关，常表现为尿频、尿急、尿痛、尿道口红肿等症状。如果炎症较为严重，还可能会导致局部黏膜破损，引起少量出血，与小便混合在一起，便可能会出现小便有血的情况;

3、泌尿系统结石：通常与孕妇体内代谢异常，导致机体出现尿酸升高等因素有关，常表现为腰痛、腰酸、小便有血等不适症状。如果结石较大，可能会在排尿时划伤尿道黏膜，出现小便有血的情况，其中的血液可能与小便混合在一起。

此外，还可能与先兆子宫破裂、前置胎盘等因素有关，其中前置胎盘是指怀孕28周后，胎盘下缘毗邻或覆盖宫颈内口，可能会由于胎盘位置过低，出现无痛性阴道流血的情况，出血量可能较少，也可能会出现小便有血的现象。