先天性足畸形是指胎儿在母体内发育时期因各种原因导致的足部形态或结构异常，出生后即存在的一种畸形，通常可以分为遗传性、先天性和后天性，具体情况如下：

一、遗传性：

如果亲代有遗传性的扁平足，则子代出现扁平足的可能性比较大，是由于足骨形态异常，导致足弓、韧带、肌肉等受到的张力不平衡，从而引起足部畸形。

二、先天性：

1、佝偻病：如果孕妇在妊娠期内未及时补充钙剂和维生素D，可能会使胎儿缺乏钙质，导致下肢骨发育障碍，从而引起足畸形，主要表现为拇趾内翻后引起的拇外翻畸形，以及跟骨内翻后引起的马蹄内翻畸形，前者较为常见;

2、骨折：如果在胎儿期出现足部骨折，对局部骨骼造成损伤，可能会出现骨骼畸形的情况;

3、肌肉萎缩：如果胎儿出生后，由于缺乏锻炼，可引起足部肌肉出现废用性萎缩，导致足部畸形;

4、其他畸形：如胎儿出生后，出现腓骨交叉及副舟骨等情况，可能会引起足部畸形。此外，如果胎儿在宫内受到病毒感染，或者受到机械性损伤，而出现足部骨骼发育异常，可能会导致足部形态异常。

三、后天性：

如果胎儿在出生后，存在不良的生活习惯，如被动吸烟，或者存在炎症感染，导致足部形态异常，可能会出现扁平足，或者拇趾内翻的情况。

通常情况下，先天性足畸形经过早期诊断、早期治疗，可以得到较好的预后。如果是由于后天性原因导致的足畸形，通常治疗效果不佳，需要根据不同原因选择合适的治疗方法，以尽量改善畸形情况。