孕晚期骨质疏松可以通过多摄入含钙高的食物、药物补钙，以及维生素D补充剂等，来缓解骨质疏松，预防孕妇发生骨折，还可以通过运动、按摩等促进身体恢复。

1、含钙高的食物：如牛奶、鸡蛋、黄豆等，可以补充孕妇体内所需的钙质，每天适量喝牛奶有利于补钙，如果孕妇有缺钙的现象，可以在早上喝牛奶，或者酸奶。补钙的同时还要补充维生素D，维生素D可以促进钙的吸收，建议孕妇每天适当增加日照的时间，外出晒太阳，促进钙的吸收;

2、药物补钙：孕妇可以在医生的指导下补充钙剂，如碳酸钙D3咀嚼片等，碳酸钙D3咀嚼片是用于儿童、妊娠和哺乳期妇女、更年期妇女、老年人等的钙补充剂，可以遵医嘱适量服用。钙片的成分比较安全，通常不会产生副作用，对于孕妇和胎儿也不会产生不良影响;

3、维生素D补充剂：如维生素AD滴剂等，孕妇也可以在医生的指导下，适当使用维生素D补充剂，维生素D能够参与钙和磷的代谢，并促进钙的吸收，常用于预防和治疗钙缺乏症，可以缓解骨质疏松，孕妇可以在早上或者晚上遵医嘱服用;

4、运动：如散步、瑜伽等，通过运动可以促进身体的新陈代谢，改善血液循环，增加肌肉的力量，还可以提高睡眠质量，有利于促进钙的吸收，缓解骨质疏松的情况。建议孕妇每天坚持运动，如在专业的健身教练指导下进行瑜伽，以免运动过度，导致胎儿宫内缺氧，出现流产等不良后果;

5、按摩：孕妇可以通过按摩，促进血液循环，加快钙质的吸收，从而缓解骨质疏松，可以在专业的医生指导下进行按摩。