由于孕晚期孕妇体内激素变化、胎儿逐渐增大压迫腹部，或者临睡时孕妇排尿等情况，可能会导致孕晚期兴奋失眠，可以通过调整心态、调整睡眠环境、改善生活习惯，以及按摩等方法帮助改善。

1、调整心态：孕晚期兴奋、失眠，有可能是孕妇白天过于劳累，精神过于紧张或者情绪过于激动导致，建议孕妇平时注意劳逸结合，避免过于劳累，可以适当听轻缓的音乐，促进身心放松，帮助改善睡眠，改善兴奋、失眠的情况;

2、调整睡眠环境：孕妇睡觉时应保持睡眠环境安静、舒适，避免灯光过亮，也不要过于嘈杂，避免受到噪音等干扰，可以在睡前喝一杯热牛奶，有利于睡眠，帮助改善睡眠质量，缓解兴奋、失眠;

3、改善生活习惯：孕妇在睡前不要看刺激的电影或者小说，避免情绪激动，可以在睡前适当洗热水澡或者泡脚，可以适当喝一杯热牛奶，有利于放松身心，促进睡眠，改善兴奋、失眠的情况;

4、按摩：可以由专业的医生指导，在孕妇肚脐上缘正中的位置，以顺时针方向进行按摩，能够促进血液循环，也有利于改善睡眠质量，缓解兴奋、失眠;

5、其他方法：孕妇在睡觉前，可以适当听舒缓的音乐，或者看看书，分散注意力，帮助改善兴奋、失眠的情况。

孕晚期尽量不要长期熬夜，或者睡前喝浓茶、咖啡等，建议白天进行适当的运动，如散步等，帮助改善睡眠。孕晚期胎儿生长迅速，子宫不断增大，如果孕妇经常躺着不活动，容易导致脂肪堆积，导致身体肥胖等，建议孕妇每天进行适当运动，有利于消耗体内多余的脂肪，改善身体肥胖的情况。