首先，重要的是要与伴侣进行沟通。坦诚地和伴侣交流，告诉他们你的感受和担忧，让他们理解你的心理状态。他们可能会提供支持和安慰，帮助你克服内心的恐惧感。

其次，培养良好的自我认识和自我接纳。我们需要理解自己，接受自己。性是个人的经验，每个人都有自己的心理和生理特点。不要过分担心别人的评价或期望，相信自己的价值和能力。

第三，放松自己。紧张和恐惧感往往导致肌肉紧张，影响性生活的质量。通过深呼吸、冥想、伸展或尝试放松身体的其他方法，让自己的身体放松下来，从而减少心理紧张和恐惧感。

第四，了解性知识和技巧。通过阅读书籍、咨询专业人士或参加性教育课程来学习关于性的知识和技巧。增加对性的了解有助于减少心理上的不安全感，并提高性生活的质量。

第五，建立信任和亲密。建立良好的伴侣关系是克服心理紧张和恐惧感的关键。与伴侣分享你的感受和担忧，建立相互的信任和体贴，加强亲密感。这将有助于降低焦虑感，提高性生活的满意度。

最后，不要忽视专业的帮助。如果你无法克服心理紧张或恐惧感，那么寻求专业人士的帮助是很重要的。性治疗师或心理咨询师可以帮助你分析问题，并提供相关的解决方案。

克服性生活中的心理紧张或恐惧感需要时间和努力。通过与伴侣沟通、培养良好的自我认识和自我接纳、放松身体、增加性知识和技巧、建立信任和亲密、寻求专业帮助等一系列措施，我们可以逐渐减少心理上的压力，达到更加满意的性生活。