胎儿臀位一般能足月出生。

胎儿臀位是较为常见的胎位之一，当胎儿头部已经进入盆腔内时，由于其自身活动力较强，可能会自行转成头位而顺利经阴道自然分娩，因此不必过于担心。但建议定期进行超声检查监测胎儿状况，确保其生长发育正常。

如果胎儿存在脐带绕颈、羊水过少等情况，则可能会影响胎儿臀位的转动，导致无法顺利转为头位，此时通常不能足月出生，需及时就医处理。

孕期中应注意营养均衡，避免高脂饮食，以减少胎儿体重过大导致臀位难产的风险。

同时，建议孕妇定期进行产前检查，包括B超检查，以便及时发现并处理任何异常情况。