腰肌劳损锻炼后酸疼可以采取肌肉放松训练、热敷疗法、非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、针灸治疗等方法来缓解。如果疼痛持续不缓解或加剧，建议及时就医以获得适当的治疗。

1.肌肉放松训练

肌肉放松训练通过特定的动作和呼吸练习来缓解肌肉紧张和疼痛。例如，可以尝试腹式呼吸、猫牛式等。

此方法适用于因过度运动引起的轻微肌肉疲劳和不适。

2.热敷疗法

热敷能够促进血液循环，加速代谢废物的排泄，从而减轻腰部肌肉的酸痛感。可通过热水袋、暖贴等方式实现。对于轻度至中度的腰肌劳损患者有一定的效果。

3.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药如布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片能抑制前列腺素合成，减少炎症反应，从而缓解疼痛。此类药物可用于轻至中度急性发作时使用。

4.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂如盐酸乙哌立松片可降低神经兴奋性，使肌肉处于松弛状态，有助于缓解肌肉紧张和疼痛。在医生指导下用于改善肌肉紧张引起的持续性酸痛。

5.针灸治疗

针灸通过刺激穴位调节气血流通，具有舒筋活络的作用，可辅助缓解腰肌劳损患者的不适症状。针对存在长期久坐不动导致的腰背部僵硬及酸胀感的情况较为适宜。

需要注意的是，在进行任何康复训练前应确保身体状况良好，并且应在专业人士的指导下进行，以避免不当运动造成二次伤害。