肾虚腰痛可以服用六味地黄丸、金匮肾气丸、右归丸、复方杜仲雄花胶囊、复方补骨脂颗粒等药物进行治疗。由于肾虚腰痛可能涉及肾脏疾病，建议在专业医生指导下使用药物治疗，以避免不当用药对身体造成不良影响。

1.六味地黄丸

六味地黄丸对于肾阴亏损引起的头晕、耳鸣、腰膝酸软、盗汗遗精等病症有治疗效果。该药物能够滋阴补肾。

本品宜饭前服用。感冒发热病人不宜服用。有高血压、心脏病、肝病、糖尿病、肾病等慢性病严重者应在医师指导下服用。

2.金匮肾气丸

金匮肾气丸主治肾阳虚引起的各种不适症状，如畏寒肢冷、小便不利、水肿等。此药具有温补肾阳、化气行水的功效。 需注意的是，对本品过敏者禁用，过敏体质者慎用。运动员慎服。

3.右归丸

右归丸适用于肾阳不足所致的畏寒肢冷、腰膝酸软、精神不振、夜尿增多等症状。本品可温补肾阳、填精益髓。 孕妇及妇女月经期慎用。外感属风热证、实热证忌服。

4.复方杜仲雄花胶囊

复方杜仲雄花胶囊可用于肾虚引起的腰痛、乏力、失眠多梦、头晕目眩、食欲减退、夜尿频数等症状。本品能补益肝肾、强筋健骨。 肾功能不全患者应谨慎使用。孕妇禁用。

5.复方补骨脂颗粒

复方补骨脂颗粒可以改善因肾虚导致的腰痛、关节疼痛以及肢体麻木的症状。其成分补骨脂具有补肾壮阳的作用。 本品性状发生改变时禁止使用。儿童必须在成人监护下使用。请将本品放在儿童不能接触的地方。

以上提及的所有药物均需遵医嘱合理使用，不可盲目自行滥用。针对肾虚腰痛的情况，在日常生活中还要注意规律作息，避免过度劳累和长时间保持一个姿势不动，以免加重腰部负担。