肾虚会引起腿酸软无力。

肾虚时，肾脏不能正常地调节体内水液代谢，导致湿邪内生，侵袭下焦，使腿部感到沉重和酸软无力。

此外，肾藏精，主骨生髓，肾虚则骨质失养，髓海空虚，也会表现为下肢酸软无力。

但需排除腰椎间盘突出、梨状肌综合征等疾病引起的神经压迫症状，以及甲状腺功能减退症等内分泌疾病所致的症状。这些疾病也可能引起腿酸软无力的现象，需要通过专业检查来区分。

在诊断肾虚引发的腿酸软无力时，应考虑是否存在情绪因素的影响，并结合舌象、脉象等中医辨证分析综合判断。必要时可进行尿常规、肾功能检测以评估肾脏状况。