尾骨疼痛是否可以自愈因人而异，取决于损伤严重程度及是否存在并发症。

轻度尾骨损伤可能导致轻微血肿形成，此时机体可通过自身免疫系统进行修复，无需特殊治疗即可逐渐痊愈。重度尾骨损伤可能会伴随软组织撕裂、关节脱位甚至骨折等情况发生，由于存在较大的创伤面，一般不能够自行愈合，需要通过手术的方式来进行处理，比如开放性复位固定术、闭合复位内固定术等。

此外，如果患者有坐骨神经痛的症状，则通常无法自愈，因为这种疾病是慢性病程，且症状会反复发作。

在诊断尾骨疼痛原因后，应避免长时间保持同一姿势以减少压力，并可使用加厚座椅垫辅助缓解不适。